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如何實現傳送帶的（de）得（dé）往複運（yùn）動重定位？

發布時間：2021-01-21 03:05:43瀏覽次數：51

生活中常見各種傳送帶裝著各種物品往複運動，由伺服電機帶動鏈條轉（zhuǎn）動。那麽問題來了，由於（yú）鏈條或（huò）減速機等各種機械誤差，使得每轉一圈（quān），定（dìng）位會（huì）差點。日久天長（zhǎng），會越差越多。那麽如（rú）何消除誤差，成了設計者頭等大事。

其實解決這個問題很簡單，隻要（yào）加一個（gè）光電開關及（jí）開關（guān）擋塊，再寫幾條（tiáo）程序就可以了。

如下圖：

我們（men）以上圖為例。共有八個工（gōng）位。每過一工位，要停一下，完成上下（xià）料等工作。每（měi）次停（tíng）下時，要求差值不能過（guò）大（dà）。否則會造成工件放偏，影響工件的壓裝，而形成廢品。

這（zhè）裏（lǐ）我們引用（yòng）了西門子的一個功能（néng）：同步（bù）動作。

同步動作通俗講就是兩個或多個不同的人在同（tóng）一時（shí）間做不同的事。它提供可以同步執行處理程序段的可能（néng）性。

動作的執行時間可以通過各個條件定義。這些條件在插補切拍中得以監（jiān）控（kòng）。這些動作是實時事件的反應；執行（háng）並不是程序段交接處進行。

我們在PLC程（chéng）序加入下麵兩段程序：

這兩（liǎng）段程序意思是擋塊開關的上升沿來了，給NC一個指令。擋塊開（kāi）關來了（le），給NC一個指令。

在NC寫入如下程序：

AA：

N10 WHEN $A_DBB[3000]==1 DO DELDTG;

N20 G0G91 A=360/8

N30 IF $A_DBB[3001]==1

N40 A=R100

N50 ENDIF

...

GOTO AA

M30

這段程序（xù）的意思是當擋（dǎng）塊開關上升沿來時，NC自動刪除（chú）N20 所編A軸剩（shèng）餘行程。A軸會自動（dòng）停下來（lái），不走了。而N30段擋塊開關來時，A軸會走R100這個值。那麽（me）R100值（zhí）是（shì）如何得到？這就用到（dào）了調試工了。當我們把N30以後（hòu）的程（chéng）序分掉，按下循環啟（qǐ）動，會發現A軸在沒有碰到擋塊開關前，會不（bú）斷往複運動。直到（dào）碰到擋（dǎng）塊開（kāi）關，A軸自動刪除剩餘行程並停下來。好（hǎo）了讓我們用手機記錄下（xià）此時（shí）的A軸（zhóu）坐標。並人工點動（dòng）A軸，讓它到達工位的原始位置。並記錄下此時A軸坐標。用後記錄的A軸坐標減去前記錄（lù）的坐標就是R100的值了。

這樣做了以後（hòu），A軸每轉一圈，就會碰到擋塊開關，自動刪除剩餘行程，並自動正自已的行動坐標。你（nǐ）明白了嗎？

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